2005年10月7日，携带神六飞船的火箭转场到位，箭在弦上，蓄势待发，负责火箭研制的相关部门的“掌门人”也集体亮相，在巨大的火箭发射架下，搭载神舟六号的长征二号F运载火箭总设计师刘竹生接受了《南方日报》记者专访，他表示，相比神五发射，这次火箭的可视性、可靠性、乘坐舒适性均有提高。

　　刘竹生:我们做了一些改进。火箭升空后，宇航员会感觉到更加舒适，比如震动将会大大减少。打个比方，(乘坐)“神五”像坐卡车，(乘坐)“神六”像坐轿车。另外，这颗火箭的可视性有所增强。过去火箭工作好坏地面上的人只能靠遥测，这次我们给火箭装上了两个摄像头，保证图像实时传输。其次，这枚火箭增加了一些安全措施，重要设备之间增加了物理隔离。最后，火箭的可靠性有所提高，一些薄弱环节得到改进增强。

　　刘竹生:不到火箭和飞船进入轨道的时刻，永远不能说放心，工作再怎么做总有不太让人放心的地方。实际上，火箭一旦推出来，就进入了一种不可控的状态，我们工作也被发射程序一步步推着往前走。今天吊装完成的火箭进行转运，我们看到成绩也会有很多期待，可是越到这时候，我的脑子转得越快，不断回想还有哪些地方应当再次检查。可以说，不到点火就不能放弃思考。

　　刘竹生:我们的垂直转运技术已经比较成熟，垂直吊装、垂直转运、垂直发射被称为“三垂”模式。火箭转运这里面，气象上最重要的是风速，现在的天气预报已经比较准确，我们还有地面人员不间断地测量风速，这个问题比较容易解决。垂直转运最核心的技术，是掌握地基、发射台和火箭的“动特性”，杜绝三者发生共振。

　　刘竹生:第一是进行多次检测，包括火箭的整体检查和飞船的结构检查whatsapp发的语音听不了。其次是在发射前加注推进剂。推进剂一旦加注完毕，火箭可以说就变成了一颗大炸弹。另外，还有很多操作是一旦完成就不可检的，比如有的设备装好就是装好了，没法再去碰。安全性、可靠性始终是第一位的。

　　刘竹生:我们的工作人员年轻人多但是经验丰富，只有参加过神舟飞船前几次不载人发射的，才有资格参加神舟飞船载人的发射，现在他们已经各就各位。另外，我们强调一定要按程序走。我觉得，越是到这个时候，越是需要平和的心情；遇到紧急情况，需要冷静地处理和客观地分析。

　　刘竹生:确实有很多情况是不可测的，人的想法毕竟有局限性。我们准备了很多套预案，方案细到更换设备需要的顺序和时间。火箭发射有一个最低发射条件，不满足这个条件是不可能点火发射的。火箭上天之后，温度、电场、风向可能出现变化，事实上切变风也是我们最怕出现的情况。不过大家放心，这些问题我们都有办法解决，技术人员在发射前需要一个安静宽松的环境。

　　刘竹生:我的同事说过，看到火箭上天的时候，我会很想它。一起生活了这么久，“轰”一声它就走了——这种感觉就像你第一次送自己的小孩上学，看着他背着沉重的书包摇摇晃晃进校门，既有期待，又有担心。总之一句话，我期待它赶快飞，同时又恋恋不舍。

　　刘竹生:神舟系列之前我们就是一个研究室的，那时他做卫星、我做火箭，现在我做火箭、他做飞船，我们的关系一直很好。工作中，我们会相互提要求。每一次发射，我们都要共同研究“接口控制”系统，飞船和火箭之间要有一系列约定才能保证安全。比如神五发射的时候，杨利伟感觉到明显的震动。情况反馈回来后，我们这边找到了问题:火箭在上升过程中，不仅会有横向的震动，还会产生一个纵向的低频震动，而且震动频率和人体内脏的震动频率接近，所以宇航员会感觉不舒服。我们对燃料输送系统的管路进行改进后，问题已经解决。

　　刘竹生:“长二F”是两级火箭，探月需要三级火箭。不出意外的话，承担探月任务的火箭将从我们现有的长征系列火箭当中产生。我估计应当是在“长三D”火箭的基础上进行一些改进，航天科技的发展就是一个不断积累的过程。

　　刘竹生:我这岁数估计赶不上了。我们这一行是个高风险的行业，每次发射都是对我们心理和精神的一次重大考验。岁数大的人老这样可受不了。我家里藏了很多石头和树根(以备晚年生活)，我想这一次发射成功了我就该回家休息了。