2）RTE通过使用SOMEIPXF的功能实现序列化，即将SWC输出的结构体数据序列化为字节流信号。

　　3）Ldcom模块位于RTE与PDUR之间的模块，负责将RTE中的字节流信号转换成pdu数据传递给PDUR。

　　4）PDUR模块作为CP中最重要的路由模块，能实现模块与模块之间的PDU路由，在SOMEIP架构中，以太网通信一定要经过Soad模块，因此PDUR实现了以太PDU数据在LDCOM与SOAD之间的路由。

　　5）在上述模块中，SOMEIP数据本质上还是以PDU的形式进行传递，但是以太网是以套节字（包括本地ip地址，远程ip地址，本地port，远程port，UDP/TCP协议）为基础的通信。SOAD实现了在基于PDU的AUTOSAR通信服务模块和基于SOCKET的TCP/IP堆栈之间创建一个链接。为PDU选择合适套接字进行报文的发送或者接收。

　　6）在Someip报文发送链路中，TCPIP模块会为以太网报文增加链路层，网络层传输层的报文头，链路层：本地的mac地址以及对端的mac地址。网络层：本地的ip地址，对端的ip地址，传输层：本地的port，对端的port，TCP/UDP协议。

　　1）对于SoemipSd服务发现报文的发送与接收，依然会用到Soad，TCPIP，EthIf，Eth模块，这些模块属于公共模块，无论是doip，sd还是someip都会用到这些模块做基础数据传输。

　　2）服务发现报文作为格式固定的报文数据，不需要用户自定义Payload，直接发送至SD模块进行处理，不需要通过PDUR，Ldcom等模块。

　　3）SD在收到SomeipSd服务发现报文之后，通过内部的协议计算，对Soad的以太网发送进行实时控制。

　　SOME/IP的业务流程： 1）SWC通过RTE接口将数据传递至RTE中。 2）RTE通过使用SOMEIPXF的功能实现序列化，即将SWC输出的结构体数据序列化为字节流信号。 3）Ldcom模块位于RTE与PDUR之间的模块，负责将RTE中的字节流信号转换成pdu数据传递给PDUR。 4）PDUR模块作为CP中最重要的路由模块，能实现模块与模块之间的PDU路由，在SOMEIP架构中，以太网通信一定要经过Soad模块，因此PDUR实现了以太PDU数据在LDCOM与SOAD之间的路由。 5） 在上述模块中，SOMEIP数据本质上还是以PDU的形式进行传递，但是以太网是以套节字（包括本地ip地址，远程ip地址，本地port，远程po

　　面对日益复杂化的汽车电子电气架构及网络系统，人工计算与迭代的设计方式已很难适用。同时，验证设计的合理性在成本压力下愈发重要。今天我们对RTaW与BMW的合作应用案例（O.Creighton, N.Navet, P.Keller, J.Migge, 2020 IEEE-SA，“Towards Computer-Aided, Iterative TSN-and Ethernet-based E/E Architecture Design”）进行解读，从两个方面分析如何进行E/E架构设计优化： 电子电气架构设计面临哪些挑战 如何使用RTaW进行E/E架构设计优化 1 BMW当前电子电气架构设计面临的挑战 向可靠的整车范围SOA

　　设计优化工具 /

　　目前车辆使用的总线技术有CAN. LIN， FlexRay， MOST. LVDS及车载以太网等， CAN， LIN传输速率较低，LVDS成本高，FlexRay和MOST应用需要加入标准组织且费用高昂，车载以太网性价比较高。 车载以太网在单对非屏蔽双绞线Gbit/s的数据传输速率，同时可满足汽车行业对高可靠性、低电磁辐射。低功耗、带宽分配、低延迟及同步实时性等方面的要求多个ip 反向代理域名。

　　优势与测试挑战 /

　　随着智能汽车设备的出现，这些设备之间的数据通信变得越来越重要。SOME/IP是一个轻量级协议，用于促进进程/设备间的通信，它支持程序性调用和事件通知。由于其简单性和性能，SOME/IP正被越来越多的汽车设备所采用。因此，SOME/IP应用的安全性变得至关重要。 然而，由于服务器端测试程序难以并行等各种挑战，以往的安全测试技术无法适应漏洞检测SOME/IP应用程序的场景。针对这些挑战，我们提出了一种用于SOME/IP应用的灰盒模糊器Ori，它具有两个关键的创新:附加模糊模式和结构突变。附加模糊模式使Ori能够有效地测试服务器程序，而结构突变使Ori能够生成有效的SOME/IP数据包，从而有效地到达目标程序的深层路径。评估表明，O

　　应用的灰盒模糊器Ori /

　　无论是软件定义汽车，还是分布式ECU抑或是自适应Autosar，都离不开智能汽车时代的基础技术车载 以太网 ，对于硬件工程师来说，车载以太网物理层和交换机是其最关注的芯片，这也是利润率远超过高算力芯片的领域，也是基本上被欧美企业垄断的领域。 上图是整个车载以太网的7层OSI模型与标准分布图，我们最常提到的是TSN或EAVB，而物理层标准鲜少有人提及。因为绝大多数工程师都不会和物理层打交道。 很多人都在说域控制器、服务导向架构、分布式计算或软件定义汽车，殊不知关键的1G车载以太网物理层芯片在2020年才SOP，而多G带宽的车载以太网物理层标准才刚刚在去年完成，SOP还得一年或两三年左右。没有这个芯片，什么域控制器、

　　的咽喉 /

　　涉及的文件 /etc/init.d/rcS :开机后会启动的脚本文件，里面会设置全局变量，挂载文件，创建目录和启动一些脚本和进程等 /etc/init.d/ifconfig-eth0 ：通过文件名就可以知道这个文件是设置网口eth0相关的mac地址，ip 等 /etc/eth0-setting ；这文件真正是设备网口相关信息的，它会北ifconfig-eth0调用的。 设置和分析 也就是说：rcS调用ifconfig-eth0, ifconfig-eth0调用eth0-setting，按照这样推理直接把网卡的信息设置到eth0-setting里面，再开机后就会设置网口的信息了。但是这样做了后，会发现，当你在开机后立即执行命令i

　　瑞典乌普萨拉，2024年6月18日 — 全球领先的嵌入式系统开发软件解决方案供应商IAR自豪地宣布，公司推出经TÜV SÜD认证的C-STAT静态分析工具，适用于最新发布的IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.30.2功能安全版 。经TÜV SÜD认证的C-STAT静态分析工具完全集成在IAR各种功能安全版本中，现在可用于Arm、RISC-V和Renesas RL78架构。 TÜV SÜD认证保证了IAR C-STAT静态分析工具符合严格的功能安全标准，该认证包括一份全面的安全指南和全新的IAR C-STAT静态分析合规报告，详细说明了所支持的标准和规则。 IAR首席技术官Ande

　　分析工具加速代码质量自动化 /

　　1 overview 1.1 目的 本文档用于起点开发板的软件优化说明。 不局限于硬件功能的实现，着眼于实现高质量、优美的软件。 2 QAC基础知识 2.1 introduction QA·C是用于C代码的深度静态分析器。 QA·C旨在帮助提高软件开发的质量。 QA·C在逐个文件和完整项目的基础上分析源代码，以识别C语言的危险用法。包含1300多个警告消息的库用于突出显示那些不可移植的、难以维护的、过于复杂或可能引起问题的方式编写的源码。 该工具还可以识别不符合ISO C90标准（ISO / IEC 9899：1990）或依赖于未指定、未定义的行为的语言用法。该工具会在使用ISO C99标

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