自动驾驶出行市场又迎来一位重磅玩家。特斯拉近日首发Robotaxi(无人驾驶出租车)产品Cybercab，同时亮相的还有该品牌自动驾驶中型客车Robovan。“足以载入史册”“Model 3后最重磅产品”……特斯拉CEO马斯克对新产品众多溢美之词的背后，是自动驾驶公共出行这一万亿级市场。

　　变革浪潮中，以谷歌旗下Waymo、特斯拉等为代表的美国企业，和以百度旗下萝卜快跑、滴滴、小马智行等为代表的中国企业，成为浪潮中最活跃的两股力量。有机构预测，2025年有望成为Robotaxi商业化落地元年。同时，不少业内人士认为，自动驾驶公共出行当前在技术成熟度、安全性、法规保障等方面仍有欠缺。

　　发布会开场，马斯克搭乘Cybercab登场。记者看到，这辆Cybercab形似该品牌赛博越野车的轿跑版，车身通体为银色，配有两个鸥翼车门，车内没有方向盘和踏板，将实现完全无人驾驶。

　　马斯克介绍了其在自动驾驶出租车领域的发展蓝图：Cybercab预计2026年生产，2027年大规模量产，量产后车辆成本降至3万美元以下。公司计划运营一支自动驾驶出租车队，乘客可通过一款应用程序叫车。品牌个人车主可通过将自己的车辆加入机器人出租车队在应用程序上赚钱。马斯克表示，自动驾驶的应用将大幅降低出行成本，每英里在5美分至10美分之间。

　　不过，这次发布会后，资本市场为其泼上一盆冷水。发布会当天，特斯拉美股跌超8%，总市值单日蒸发近670亿美元。不少业内人士和投资人士认为，该公司所展示的创新未达预期，实现出行领域完全自动驾驶的技术细节也未公开，短期内很难实现。

　　中国企业同样在无人驾驶出租车等公共出行领域上竞速狂奔，甚至抢在特斯拉之前，部分中国企业已实现商业化落地。

　　今年1月，小马智行在深圳市宝安区率先开启全国一线城市中心城区无人驾驶出租车商业收费运营服务。在深圳、武汉等地上路的萝卜快跑，今年二季度提供乘车服务约89.9万次。

　　同时，全国多地也在积极布局无人驾驶。今年7月，北京、上海、深圳等20个城市被列为无人驾驶试点城市，同时，深圳、广州、北京等还在酝酿出台自动驾驶公交车、无人驾驶出租车等领域相关法规。

　　在技术路径的对比上，国内不少企业与特斯拉所采用的纯视觉识别技术不同。“特斯拉的优势是拥有更大体量数据积累，可进行自动驾驶模型训练，加之近年来采用‘端到端’新技术，让其有信心仅依靠单车视觉识别来实现完全自动驾驶。”在乘联分会秘书长崔东树看来，国内车企采用融合视觉识别、激光雷达识别、高清地图等多重技术的车路协同模式来完成向L4级别(完全自动驾驶)的升级，两种技术路线目前看各具优势，在一定时期内将并行发展。

　　自动驾驶在公共出行领域带来的变革图景将何时铺展开来？Frost&Sullivan公司预测，Robotaxi将于2026年左右大规模商业化，预计到2030年，中国及全球Robotaxi市场规模分别达4888亿元和8349亿元，到2035年分别达1.6万亿元和3.2万亿元。

　　海通证券认为，特斯拉入局将催化变革，2025年或成全球Robotaxi商业化元年。Robotaxi所带来的市场将不仅限于现有网约车市场，随着单位出行成本降低，将吸引更多之前不打车的客户。

　　不过，变革不可能一蹴而就。目前谷歌浏览器代理设置，无论是特斯拉的“端到端”技术，还是国内的车路协同，在应对路况复杂和极端条件时，仍无法完全取代人类司机。同时，一辆没有方向盘和踏板的车辆，如何守住安全性的底线，从技术到法规等层面的保障尚不完善。“无人驾驶如果无法解决最后的长尾难题——安全性，无人驾驶时代就不可能真正到来。”同济大学教授朱西产说。