自2012年由MRMC设计的全球首台6轴工业机器人被完整应用于影视拍摄以来，摄影机器人的身影已经遍及全球。

　　在电影制作、广电节目、综艺晚会等大制作中，常常用到MOCO机械臂（MOCO为motion control运动控制技术的缩写，是一种交互式摄影控制系统）和特效拍摄机器人；在短视频、短剧、直播等场景中，六轴协作机器人更为高效易用，此外轨道摄像机器人、无人摄影机等智能机器人新品层出不穷。

　　因业界摄影机器人的定义宽泛、形态种类繁多，本文所描述的摄影机器人主要围绕MOCO机械臂、协作机器人展开。

　　在工业机器人家族的庞大市场中，摄影机器人是一个颇为细分的门类，伴随短视频、直播的兴起，AR、VR、XR技术的的进步，整个影视行业加速转型，摄影机器人市场正仍处于上升期，主要下游应用在影视制作公司、影像工作室、广播电视台、高校教育、个人自媒体等用途。

　　相比传统人力摇臂拍摄，MOCO机械臂拥有多轴多关节，经历多次迭代，MOCO影像控制技术已经发展到第五代，融合了运动控制交互系统与底座，可以完成多轨迹精准动作。

　　与工业机器人类似，运动控制能力是摄影机器人的核心要素，相比工业场景的点到点、弧形运动需求，影视机器人的运动需求更为复杂，这一系列需要集机器人本体、运动控制技术、对焦控制算法、影视拍摄算法、3D软件、通信技术为一体，才能完成“推拉摇移”复杂轨迹运镜、同轨不同速、子弹时间、定格拍摄等任务。

　　一位MOCO机械臂从业者告诉高工机器人，当前阶段摄影机器人最先取代的是摄影助理的角色，并且降低了拍摄技术的门槛，通过电脑软件和操控系统完成人机协作，让普通人也能更容易拍出大片。

　　目前摄影机器人市场主要“玩家”是国外本体和集成厂商。国际知名的厂商包括尼康旗下的MRMC、美国Motorized Precision、SISU、Galmbot等公司，国内包括悠动智能(U-MOCO)、基卡(G-ka)、飞影科技等集成商也在大力布局。高工机器人调研发现，库卡机器人、川崎机器人、隆深机器人、节卡机器人、法奥机器人、伯朗特机器人等本体厂商均已经参与到摄影机器人市场。

　　国际影像巨头尼康旗下的MRMC公司有20多年的技术积累，开发了知名MOCO运动控制软件Flair，目前推出了多款摄影机器人，包括Milo、Bolt、Cinebot、Studiobot等系列，Milo运动控制机器人曾因其创新性在1999年荣获奥斯卡技术奖，在好莱坞电影市场广泛应用。MRMC的王牌产品Bolt系列，运动速度达到14米/秒（带轨道），是目前速度最快的高速摄影机械臂之一。

　　美国摄影机器人厂商SISU开发了C14、C20、C31系列，其中最小巧的C14系列的重复定位精度到±0.04mm，最大拍摄速度可实现5.5米/秒，最大负载10kg；体型最大的C31系列，最大臂展3.1米，臂展跨度达到6.2米，最大拍摄速度9.8米/秒，最大可负载24kg，可以通过平板电脑和杖形操作杆来控制机器人。

　　由Motorized Precision（MP Studio）开发的Kira摄影机器人因拍摄了微软电脑广告而声名鹊起，MP Studio是一家美国摄影机器人厂商，旗下有Kira、Kino、Mia、Colossus等系列摄影机器人，其中Kira最大高度为2.9米，臂展可延伸到2米，重量为260kg，重复定位精度±0.05 mm，最大轨迹速度达9.6米/秒，主要在大型摄影棚或室外场景使用。

　　国产摄影机器人厂商悠动智能（U-MOCO）与库卡机器人、节卡机器人合作，发布了AIR、MICRO、GRA、PRO等6个系列，搭载了自研的MOCO控制系统，产品负载从10kg~50kg均有覆盖，重复定位精度可达到±0.04mm，产品最大臂展覆盖1.1米~3.2米，在国内外市场均有一定影响力。

　　国内影视特效企业基卡（G-ka）与川崎机器人、隆深机器人合作开发了MAX、Luna、“HULK绿巨人”、“CUTE小萝莉”等型号摄影机器人，曾用于《唐人街探案》《飞驰人生》等项目的拍摄实验。其中MAX 32系列最大臂展为3.2米，用于高端电影、广告大制作中；Luna系列重复精度≤0.02mm，最大线米/秒，搭载了激光复盘定位系统。

　　一位国产MOCO厂商告诉高工机器人，当前市场还处于早期阶段，相比动则两三百万售价的国外MOCO机器人，国产MOCO摄影机器人的价格相对亲民，价格区间在10万~数十万级别。尽管国产MOCO机器人性价比高，但外资品牌的机器人在质量、精度、稳定性、编程逻辑等领域仍具有领先优势。

　　轻量化、易操作、易部署也成为近年来各大摄影机器人厂商新品的共同特点，国内外各大厂商都积极布局可以在空间有限的演播厅、直播间、短视频拍摄等领域使用的产品，相比又大又重的工业六轴机器人，协作机器人成为新的选择。

　　Glambot因为2020年度格莱美颁奖典礼的红毯VCR视频风靡出圈，Glambot是一款六轴协作机器人，最大臂展1.6米，负载1.5kg，运行速度可从0.3~3米/秒，具有12条预设拍摄路径，可以兼容相机兔笼(DSLR)、GOpro、手机等设备，产品目前已进入全球15个国家。

　　法奥机器人在2022年就着手“机器人+摄影”的研发，涉及自动化辅助商业拍摄、户外摄影稳定支撑、影视制作运动跟踪等应用，目前其研发的FR20系列机器人就应用在摄影领域。据高工机器人调研了解，法奥机器人在2024年摄影机器人出货量达数百台，主要面向海外市场。

　　基卡在2022年7月和隆深机器人联合发布了短视频摄影机器人，该产品重复定位精度误差为±0.05mm，具备稳定防抖属性，隆深机器人表示计划将该产品逐步推广到直播、短视频、MV、企业年会等应用场景，在2022年底出货已经超100台。

　　MRMC在2024年国际广播会议展览上发布了新一代高速摄影机器人Studiobot LT，该系列是MRMC公司最为小巧的产品，有效负载10kg，最大臂展范围1.3 米，最大高度3米，可以安装在地板、天花板或轨道底座上大陆whatsapp恢复使用，适用于演播室或电影拍摄。

　　悠动智能（U-MOCO）在2024年8月发布了AIR摄影机器人，采取轻量化设计，自重40kg，负载12kg，最大臂展1.3米，最大移动速度达3米/秒，其本体基于节卡机器人JAKA S系列机型，通过内嵌超薄、高精度力矩传感器，做到高感知、高精度，支持力控拖拽运镜、手持打点示教，为短视频、直播等场景带来新方案。

　　节卡机器人曾与商拍领域客户倔老头一起研发面向电商产品拍摄的摄影机器人，帮助工作室和摄影师完成高重复性的产品图商拍工作。

　　喊出“行业最具性价比”的伯朗特机器人也推出了系列六轴协作机器人，臂展长度从700到1500mm，负载范围覆盖5kg-10kg，同样使用于摄影领域。

　　传统影视制作、广播电视、综艺跟拍、晚会典礼、商业广告等制作需求依然旺盛，而新兴的文旅拍摄、电商拍摄、短视频、短剧、直播带货等增量应用市场正蓬勃发展，同时海外市场的影视工作室对拍摄智能化、创意拍摄需求较大大，机器人产品出海的利润可观。

　　因市场应用空间和成本问题，目前国内摄影机器人行业能够实现本体硬件、控制系统、拍摄轨迹算法、交互软件一体化的厂商十分稀少，此前MRMC等外资厂商占据了大部分市场，当前广播电视、广告领域的摄影机器人国产化率正逐步提升，目前仍是一个值得关注的新兴应用市场。